Tous mes programmes sont open-sources et gratuits. Beaucoup sont encore au stade d'ébauche et attendent patiemment que j'ai un peu plus de temps libre à y consacrer.
| Nom | Description | Sources | Progression |
|---|---|---|---|
| {{s.name}} | {{s.description}} |
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Mise en place de replanification en temps réel pour le robot humanoïde HRP-2 (2011)
Utilisation d'un système de caméras hybride, caméra omnidirectionnelle et perspective. La tâche coopérative qui a été étudiée dans cette thèse est la navigation d'un groupe de robots mobiles pour effectuer la surveillance d'un environnement inconnu et dynamique.
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| Language: | C++/C, Bash, QML, SQL, JS, PHP |
|---|---|
| Bibliothèques: | Qt, OpenCV, ViSP |
| Outils: | Git, SVN, CMake, Doxygen |
| Systèmes: | Linux, Windows |
| Autre: | LaTeX, Matlab, Octave |
| Anglais: | Scientifique courant (TOEIC 905) |
|---|---|
| Espagnol: | Niveau scolaire |
| Japonais: | Débutant |
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